Audemars Piguet Royal Oak Offshore начался в 1989 году с задания, данного 22-летнему дизайнеру Эмманюэлю Гёиту: создать более спортивную и крупную интерпретацию Royal Oak. Гёит представил радикальный дизайн: корпус 42мм (огромный для 1993 года), толстые резиновые прокладки, увеличенные кнопки и агрессивный циферблат Mega Tapisserie. Внутренняя реакция в AP была негативной; многие ветераны, включая многолетнего директора по дизайну Жаклин Димье, считали, что модель загрязняет чистоту Royal Oak.
Представленный на Базельской ярмарке 1993 года, референс 25721ST был назван прессой "The Beast" (Зверь). Несмотря на резкую первую критику, 25721 быстро завоевал более молодую аудиторию. Спортсмены, музыканты и Голливуд приняли Offshore как символ статуса. 25770ST 42мм Offshore Chronograph, запущенный в 1995 году, заложил основу хронографической линии.
В 1999 году AP выпустил лимитированную серию 25770SN Schwarzenegger, связанную с фильмом "Конец дней"; более поздняя версия 26405CE в черной керамике перенесла эту тему в современную эпоху. В 2010 году появился 15710ST Royal Oak Offshore Diver (42мм, внутренний поворотный безель, 300м водозащиты). В 2021 году AP полностью переработал Offshore Chronograph: поколение 26420 ввело 43мм корпус, мануфактурный калибр 4404 flyback.
Bedesten Watches в Стамбуле с 1999 года предлагает оригинальные Audemars Piguet Royal Oak Offshore: референсы 25721, 25770, 26170 Safari, 15710 Diver, 26405CE и 26420.